Use finger,pick, and slap technique.

Pick & finger
G |—————————————————|—————————————————|—————————————————|—1———2———3———4———|
D |—————————————————|—————————————————|—1———2———3———4———|—————————————————|
A |—————————————————|—1———2———3———4———|—————————————————|—————————————————|
E |—1———2———3———4———|—————————————————|—————————————————|—————————————————|

All three
G |———|———|———|———|
D |——3|——5|——7|——9|
A |———|———|———|———|
E |—1—|—3—|—5—|—7—|

Pick & finger
G |————————|————————|————————|——|
D |————————|————————|————————|——|
A |————————|————————|————————|——|
E |33333333|55555555|77777777|9/|
^this exercise is like a tremolo