This tab illustrates an exercise using all the modes in G major back to back.
This exercise is great for getting better for shifting positions.
It's also great for learning the notes on the bass.
Try this exercise in as many keys as you can.

  |G Ionian (Major Scale)             |A Dorian                           |
  |G A B C D E F# G |G F# E D C B A G |A B C D E F# G A |A G F# E D C B A |
G||—————————————————|—————————————————|———————————————2—|2————————————————|
D|o——————————2—4——5—|5—4——2———————————|————————2—4——5———|——5—4——2—————————|
A|o————2—3—5————————|———————5—3—2—————|——2—3—5——————————|—————————5—3—2———|
E||3—5——————————————|—————————————5—3—|5————————————————|———————————————5—|
  |1 + 2 + 3 + 4  + |1 +  2 + 3 + 4 + |1 + 2 + 3 +  4 + |1 + 2  + 3 + 4 + |

 |B Phrygian                         |C Lydian                           |
 |B C D E F# G A B |B A G F# E D C B |C D E F# G A B C |C B A G F# E D C |
G|—————————————2—4—|4—2——————————————|———————————2—4—5—|5—4—2————————————|
D|——————2—4——5—————|————5—4——2———————|————2—4——5———————|——————5—4——2—————|
A|2—3—5————————————|———————————5—3—2—|3—5——————————————|—————————————5—3—|
E|—————————————————|—————————————————|—————————————————|—————————————————|
 |1 + 2 + 3  + 4 + |1 + 2 +  3 + 4 + |1 + 2 +  3 + 4 + |1 + 2 + 3  + 4 + |

 |D Mixolydian                       |E Aeolian (Minor Scale)              |
 |D E F# G A B C D |D C B A G F# E D |E F# G A B C D E |E D C  B A G  F# E |
G|———————————4—5—7—|7—5—4————————————|—————————————7—9—|9—7————————————————|
D|————4——5—7———————|——————7—5—4——————|———————7—9—10————|————10—9—7—————————|
A|5—7——————————————|—————————————7—5—|7—9——10——————————|———————————10—9——7—|
E|—————————————————|—————————————————|—————————————————|———————————————————|
 |1 + 2  + 3 + 4 + |1 + 2 + 3 +  4 + |1 +  2 + 3 + 4 + |1 + 2  + 3 +  4  + |

 |F# Locrian                               |G Ionian (Major Scale)                      |
 |F# G  A B C D  E F#|F# E D  C  B A  G  F#|G  A  B C  D E F# G  |G  F# E D  C  B A  G  |
G|———————————————9—11|11—9—————————————————|—————————————9—11—12—|12—11—9———————————————|
D|————————9—10—12————|—————12—10—9—————————|——————9—10—12————————|————————12—10—9———————|
A|9——10—12———————————|—————————————12—10—9—|10—12————————————————|————————————————12—10—|
E|———————————————————|—————————————————————|—————————————————————|——————————————————————|
 |1  +  2 + 3  + 4 + |1  + 2  +  3 +  4  + |1  +  2 +  3 + 4  +  |1  +  2 +  3  + 4  +  |

 |F# Locrian                               |E Aeolian (Minor Scale)              |
 |F# G  A B C D  E F#|F# E D  C  B A  G  F#|E F# G A B C D E |E D C  B A G  F# E |
G|———————————————9—11|11—9—————————————————|—————————————7—9—|9—7————————————————|
D|————————9—10—12————|—————12—10—9—————————|———————7—9—10————|————10—9—7—————————|
A|9——10—12———————————|—————————————12—10—9—|7—9——10——————————|———————————10—9——7—|
E|———————————————————|—————————————————————|—————————————————|———————————————————|
 |1  +  2 + 3  + 4 + |1  + 2  +  3 +  4  + |1 +  2 + 3 + 4 + |1 + 2  + 3 +  4  + |

 |D Mixolydian                       |C Lydian                           |
 |D E F# G A B C D |D C B A G F# E D |C D E F# G A B C |C B A G F# E D C |
G|———————————4—5—7—|7—5—4————————————|———————————2—4—5—|5—4—2————————————|
D|————4——5—7———————|——————7—5—4——————|————2—4——5———————|——————5—4——2—————|
A|5—7——————————————|—————————————7—5—|3—5——————————————|—————————————5—3—|
E|—————————————————|—————————————————|—————————————————|—————————————————|
 |1 + 2  + 3 + 4 + |1 + 2 + 3 +  4 + |1 + 2 +  3 + 4 + |1 + 2 + 3  + 4 + |

 |B Phrygian                         |A Dorian                           |
 |B C D E F# G A B |B A G F# E D C B |A B C D E F# G A |A G F# E D C B A |
G|—————————————2—4—|4—2——————————————|———————————————2—|2————————————————|
D|——————2—4——5—————|————5—4——2———————|————————2—4——5———|——5—4——2—————————|
A|2—3—5————————————|———————————5—3—2—|——2—3—5——————————|—————————5—3—2———|
E|—————————————————|—————————————————|5————————————————|———————————————5—|
 |1 + 2 + 3  + 4 + |1 + 2 +  3 + 4 + |1 + 2 + 3 +  4 + |1 + 2  + 3 + 4 + |

 |G Ionian (Major Scale)             |
 |G A B C D E F# G |G F# E D C B A G |
G|—————————————————|—————————————————||
D|——————————2—4——5—|5—4——2———————————o|
A|————2—3—5————————|———————5—3—2—————o|
E|3—5——————————————|—————————————5—3—||
 |1 + 2 + 3 + 4  + |1 +  2 + 3 + 4 + |