This is my Warm — Up/ Hand Coordination Exercise.  This is great 
for finger coordination on both hands.

Start off easy going 

G|—————————————————————————1—2—3—4—|
D|—————————————————1—2—3—4—————————|  And then back down
A|—————————1—2—3—4—————————————————|
E|—1—2—3—4—————————————————————————|

Then do

G|—————————————————————————2—3—4—1—|
D|—————————————————2—3—4—1—————————| And back down again
A|—————————2—3—4—1—————————————————|
E|—2—3—4—1—————————————————————————|

Then

G|—————————————————————————3—4—1—2—|
D|—————————————————3—4—1—2—————————|   and back down of course
A|—————————3—4—1—2—————————————————|
E|—3—4—1—2—————————————————————————|

Then

G|—————————————————————————4—1—2—3—|
D|—————————————————4—1—2—3—————————| back downn...
A|—————————4—1—2—3—————————————————|
E|—4—1—2—3—————————————————————————|

Then do them backwards!

G|—————————————————————————4—3—2—1—|
D|—————————————————4—3—2—1—————————|
A|—————————4—3—2—1—————————————————| bring it on back homeee
E|—4—3—2—1—————————————————————————|

Basicly mimic what you did before but doing it backwards

G|—————————————————————————3—2—1—4—|
D|—————————————————3—2—1—4—————————|
A|—————————3—2—1—4—————————————————| do I really have to say it again?
E|—3—2—1—4—————————————————————————|

And

G|—————————————————————————2—1—4—3—|
D|—————————————————2—1—4—3—————————|
A|—————————2—1—4—3—————————————————|
E|—2—1—4—3—————————————————————————|

and

G|—————————————————————————1—4—3—2—|
D|—————————————————1—4—3—2—————————|
A|—————————1—4—3—2—————————————————|
E|—1—4—3—2—————————————————————————|

Then do this

G|—————————————————————————2—1—3—4—|
D|—————————————————2—1—3—4—————————|
A|—————————2—1—3—4—————————————————|
E|—2—1—3—4—————————————————————————|

and

G|—————————————————————————3—4—2—1—|
D|—————————————————3—4—2—1—————————|
A|—————————3—4—2—1—————————————————|
E|—3—4—2—1—————————————————————————|

Then if you want to get use to other places on the fretboard, take 
this same thing and play it somewhere else like...

G|—————————————————————————————————————15—16—17—18—|
D|—————————————————————————15—16—17—18—————————————|
A|—————————————15—16—17—18—————————————————————————|
E|—15—16—17—18—————————————————————————————————————|

And so on and soforth.  Try going faster and faster on each one.