This is the live version of drive from the Alive at Red Rocks DVD. 
It is Awesome.
In the begining he plays some cool solo stuff i didn't tab out.

Intro (Before Vocals)
G:———————————————7———7———————————————9———9————————————
D:—————5———5———5———5———————5—————5—————7——————————————
A:—7—7———7———7—————————3—3———3—3——————————————————————
E:—————————————————————————————————5——————————————————
On the fourth time
G:———————————————7———7————————————————————————————————
D:—————5———5———5———5———————————————————————————5—5—5—5
A:—7—7———7———7—————————3—3—3—3—5—5—5—5—7—7—7—7————————
E:————————————————————————————————————————————————————
When Vocals Kick In
G:————————————————————————————————————————————————————
D:———————————555———————————7777———————————————————————
A:—7—7—7——777————3—3—3——333———————————————————————————
E:————————————————————————————————————————————————————
On Fourth Time
G:————————————————————————————————————————————————————
D:———————————555—————————————————————————5—5—5—5——————
A:—7—7—7——777————3—3—3—3—5—5—5—5—7—7—7—7——————————————
E:————————————————————————————————————————————————————
Pre—Chorus (Play three times)
G:————————————————————————————————————————————————————
D:———5——5—————————————————————————————————————————————
A:—3———3—3————————————————————————————————————————————
E:————————5—5—5——555——————————————————————————————————
Chorus
G:———————————————7———7———————————————9———9————————————
D:—————5———5———5———5———————5—————5—————7——————————————
A:—7—7———7———7—————————3—3———3—3——————————————————————
E:—————————————————————————————————5——————————————————
On the fourth time
G:———————————————7———7————————————————————————————————
D:—————5———5———5———5———————————————————————————5—5—5—5
A:—7—7———7———7—————————3—3—3—3—5—5—5—5—7—7—7—7————————
E:————————————————————————————————————————————————————