This is a great way to warm up before a gig.
Just start at an average pace and graduately build up speed as you go

————————————————————————1—2—3—4—2—3—4—5—————————————————————————
————————————————1—2—3—4—————————————————2—3—4—5—————————————————
————————1—2—3—4—————————————————————————————————2—3—4—5—————————
1—2—3—4—————————————————————————————————————————————————2—3—4—5—


————————————————————————3—4—5—6—4—5—6—7—————————————————————————
————————————————3—4—5—6—————————————————4—5—6—7—————————————————
————————3—4—5—6—————————————————————————————————4—5—6—7—————————
3—4—5—6—————————————————————————————————————————————————4—5—6—7—


keep going as far as your fretboard goes and then back down again.
Try to sync your left and right—hand fingers, ie play both index—fingers 
together, then both middle, both ring and both pinkies together. 
(unless you play with a pick ofcourse :—D)

You can also add some variation to this theme like skipping one 
finger on each hand, skipping a string or even alternate between 
strings:

—————————————————————————1———3———2———4———————————————————————————
—————————————————1———3—————2———4———1———3—4———2———————————————————
———2———4———1———3———2———4———————————————————3———1—2———4—————3———1—
—1———3———2———4—————————————————————————————————————1———3—4———2———

etc, etc...

you can make it as easy or as hard as you want, but always try to 
keep all fingers on both hands in sync.

Have fun......